Напишите пожалуйста код, для сервопривода на Ардуино нано

Question

Напишите пожалуйста код, для сервопривода на Ардуино нано

SOBY Ученик (194), на голосовании 2 месяца назад

«Стандартный скетч на серву Бери и от 0 до 255 .
0 - минимальная позиция, 255 - максимальная. На вал что-то мотни и смотри угол поворота.
Только паузу между 0 и 255 поставь пару секунд, чтобы он успел повернуть»
Это мне сказали, но я не до конца понимаю) напишите пожалуйста код, чтоб я скопировал и оно поехало)

Answer 1

Читай про аналоговый выход (шим) у ардуины, поймёшь.

Answer 2

 #include  
 
Servo myservo;  // создаем объект для управления сервоприводом 
 
int servoPin = 9;  // пин, к которому подключен сервопривод 
 
void setup() { 
  myservo.attach(servoPin);  // привязываем сервопривод к пину 
} 
 
void loop() { 
  // поворачиваем сервопривод от 0 до 180 градусов 
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
    myservo.write(pos); 
    delay(15);  // небольшая задержка, чтобы сервопривод успел повернуться 
  } 
   
  delay(2000);  // пауза 2 секунды 
   
  // поворачиваем сервопривод от 180 до 0 градусов 
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { 
    myservo.write(pos); 
    delay(15);  // небольшая задержка, чтобы сервопривод успел повернуться 
  } 
   
  delay(2000);  // пауза 2 секунды 
}

Чтобы использовать этот код:

1) Подключите сервопривод к Arduino Nano:
Красный провод к 5V
Черный или коричневый провод к GND
Желтый или оранжевый провод к пину 9

2) Скопируйте этот код в Arduino IDE.

3) Загрузите код на вашу Arduino Nano.

Answer 3

Конечно, вот пример кода для управления сервоприводом на Arduino Nano:

 #include 

Servo myservo;  // Создаем объект для управления сервоприводом

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Подключаем сервопривод к пину 9
}

void loop() {
  int pos;

  // Поворачиваем сервопривод от 0 до 255
  for (pos = 0; pos <= 255; pos++) {
    myservo.write(pos);  // Устанавливаем позицию сервопривода
    delay(20);  // Делаем паузу для поворота
  }

  delay(2000);  // Пауза между поворотами

  // Поворачиваем сервопривод от 255 до 0
  for (pos = 255; pos >= 0; pos--) {
    myservo.write(pos);  // Устанавливаем позицию сервопривода
    delay(20);  // Делаем паузу для поворота
  }

  delay(2000);  // Пауза между поворотами
}
```

Просто скопируйте этот код в среду разработки Arduino IDE, загрузите его на ваш Arduino Nano и сервопривод начнет вращаться от минимальной позиции к максимальной и обратно с паузой между этими двумя действиями. Надеюсь, это поможет вам понять, как управлять сервоприводом!