Помогите решить задачу, составив к ней математическую модель

Катер прошёл 72 км по реке от одной пристани до другой, высадил пассажиров и вернулся обратно через 10 часов 30 минут. Найдите скорость катера в неподвижной воде, если скорость течения реки 3 км/ч, а стоянка в конечном пункте длилась 0,5 часа