Термин, топить ,он к теплу относится или к скорости ?

К котятам.

Хм, смотря в каком контексте. Например топить (идти) до талого (конца)...

к ГЭСу.

ТОПИТЬ
Большой толковый словарь русского языка
I. ТОПИТЬ, топлю, топишь; нсв. (св. потопить и утопить).
1. кого-что. Погружать в воду, заставлять тонуть. Т. корабль. Т. котят (лишать жизни).
2. что. Заливать водой; затоплять. Вода топит берег реки. [] безл. В половодье топит всю усадьбу.
3. что. Заглушать, подавлять в себе с помощью чего-л. тяжёлые чувства, мысли и т.п. Т. своё отчаянье. Т. тоску в заботах по дому. Т. горе в вине.
4. кого. Разг. Губить, предавая, оговаривая и т.п. кого-л. Только не выдавай меня, не топи! Т. на экзамене кого-л. (намеренно задавать трудные вопросы). Топиться, топится; страд

II. ТОПИТЬ топлю, топишь; нсв. (св. растопить и затопить)
1. что разг. Сжигать топливо для разных целей. Растопить печь, потопить избу

Ну и пара современных значений:

• сокр. форма от утопить (педаль в пол) - быстро ехать
• отстаивать что либо - топить за серый цвет

от контекста зависит: у печки сидишь, значит к теплу, в машине- к скорости, значит на педаль нажать

...Зачем Герасим утопил своё муму,
Оно, наверное, не нравилось ему...