Ошибка в юнити Assets\Scripts\CarController.cs(20,9): error CS0103: The name '_rb' does not exist in the current context

Не объявленна переменная _rb

как ее объявить?

GameObject _rb;

Объявлять её нужно там где определены переменные

GameObject _rb;
private Rigidbody rb;
public float speed = 5f;
private bool isClicked;

А потом когда скрипт правильно откомпилирован и повешен на игровой объект. Нужно драганддропнуть какой-нибудь игровой объект из Hierarchy в поле _rb. И если у этого игрового объекта
есть компонент RigidBody то сработает команда
_rb = GetComponent<Rigidbody>();

я что-то запутался перепеши код где нужно объявить я не понимаю

Сейчас Unity запущу и покажу код.

короче вот юнити и код, скажи что да как

помоги пожалуйста

 using UnityEngine; 
 
public class CarController : MonoBehaviour 
{ 
 
 
    public GameObject _rb; 
    private Rigidbody rb; 
    public float speed = 5f; 
    private bool isClicked; 
 
    void Awake() 
    { 
        _rb.GetComponent(); 
    } 
 
    void OnMouseDown() 
    { 
        isClicked = true; 
    } 
 
    void FixedUpdate() 
    { 
       // if (isClicked) 
        //    _rb.MovePosition(transform.position + Vector3.forward * speed * Time.fixedDeltaTime); 
    } 
 
} 

Смотри на рисунок.

И удали ты это страшное поделие Visual Studio Code а установи Visual Studio Community