Помогите разобраться с родителями

У меня проблемы— я уже взрослый человек но мои родители это трудно понять. Я уже поступил, работаю и т.д вообще нормальный не лентяй. Родителям с удовольствием помогаю выполняю их поручения но иногда они просят меня сделать то что я не хочу и я естественно отказываюсь пример: просыпаюсь мне звонит мама и говорит— езжай с папой. Я спрашиваю куда она мне ничего не отвечает, потом оказывается что у папы встреча выпускников в другом городе. Я просто не понимаю что я буду делать там вот что мне там делать и у меня есть предположение что папа просто хочет похвастаться мной типо вот сын у меня классный, а мне это не нравится потому что создаётся ощущение что я как медалька золотая и тем более делать мне нечего чтоли. На вопросы зачем мне ехать с ним внятного ответа я не слышу только слова что я не благодарная скотина. Хочу как-то объяснить им всё нормально и чтобы на меня никто не обижался