Как подружиться с братиком?

Здравствуйте, ситуация такая: у меня есть младший брат, ему 7 лет, но мы не общаемся, даже не здороваемся.. Я и не хотела общаться с ним, пока не поняла, что у него плохие отношения с мамой и папой, и выговориться ему некому, а я понимаю его, ведь раньше и сама была в такой ситуации. У нас с ним общий папа, а мамы разные, поэтому живёт он не со мной, но часто приходит. Просто так начать с ним общаться будет странновато, ведь мы не общались года 3-4 вообще. А то, как раньше я с ним сюсюкалась он уже не помнит, поэтому боится общаться со мной, избегает, а меня очень это расстраивает.. Какие ваши идеи на этот счёт? Как можно найти с ним общий язык?