А справку самого TG почитать про видео-стикеры?
Там и webm не любой, а с конкретным кодеком и дополнительными требованиями к самому файлу. Причём они не просто так там есть - бот реально отклонит файлы, которые не удовлетворяют требованиям. Особенно увлекательная игра с размером: вписаться менее чем в 256 кб - та ещё задачка.
https://core.telegram.org/stickers/webm-vp9-encoding А конкретно для AE есть вариант экспорта в *.tgs с помощью специального плагина, который тоже есть в справке:
https://core.telegram.org/stickers#creating-animations У него, впрочем, специфичных требований ещё больше, но зато 60fps.