Выдержит ли Пнд труба вес машины?

ничего

На такой глубине легковой транспорт не проблема.
Но лучше проложить асбестовую трубу, чтобы потом для замены не вскрывать дорогу или автостоянку.
Как минимум, трубу присыпать песком, и только по песку насыпать щебенку, отсев или крошку асфальта.

При разовом проезде не проблема.
При регулярном движении возможен постепенный сдвиг грунта с возможным созданием напряжений трубы. В таких местах трассы прокладывают глубже (от 1м из расчета на грузовое движение) и защищают футляром из трубы большего диаметра.

ПНД труба, особенно с диаметром 5-6 см, не предназначена для поддержания тяжёлых нагрузок, таких как вес автомобиля. Даже если она закопана на глубину 30-40 см, со временем она может деформироваться или поломаться под давлением. Лучше использовать более прочные трубы, если планируете их эксплуатацию под автомобильными проездами.