Nikon D5100 — в первую очередь зеркальная ФОТОкамера. Видео она снимает постольку, поскольку, и никаких нормальных интерфейсов для видеографии у него нет. Ничего ты с неё не выведешь.
"Как подключить Nikon d5100 к компьютеру" https://www.youtube.com/watch?v=V_JLk7wtiHc но там похоже через адаптер HDMI-USB, т.е. по сути через конвертер, а любая конвертация будет ухудшать качество.