Зачем кошки и собаки в бублик сворачиваются?

Чтобы сохранить тепло и согреться

пузо у них бывает хуже держит тепло или ваще лысое - вот и пытаются тепло сохранить

Кроме того что бы сохранить тепло, еще и спрятаться (инстинкт от прошлой дикой жизни)

Так теплее. Мы-тоже всю ночь в одной позе-спать не можем

Шар имеет самую меньшую площадь поверхности при максимальном объёме, а значит ниже утечка тепла.