Скорее всего это гусеница тополёвого бражника (Laothoe populi), как самого широко распространённого (вся Европа, Европейская часть РФ, почти вся Сибирь), см. https://ru.wikipedia.org/wiki/Бражник_тополёвый
Гусеница Восточного тигрового ласточкинохвоста, Гусеница с угловым оттенком, Гусеница- петлитель для капусты. Какой то из этих вариантов, либо это самая обыкновенная гусеница