Дорожные движния, правила

Сегодня была свидетелем ситуации. Ехала машина где-то 15 км/в час. И из-за машины вышел пешиход, шёл не на пешеходном переходе, а около и смотрит в пол, не огляделся есть ли машина или нет, может даже был пьян. Машина его не видела, никого не сбили, но машина была очень близко к нему, как увидела остановилась, никто не пострадал, однако пешиход чем то сильно ударил по машине и устроил скандал. Кто по итогу виноват? Водитель или пешиход?