Настройка седла велосипеда

Можно без седла кататься

На прошлом велике я настраивал так, чтобы сидя мог достать мысками до дороги. Сейчас велик более низкий. Опусти ниже и за неделю привыкнешь

Сменить велосипед, очевидно. Не ваш размер или тип рамы.
Ну или смириться и ездить как удобно. Почти прямая нога в нижнем положении - это не требование, а рекомендация.

А.. ещё есть вариант пневматического подседельного штыря (дроппера). Его можно на ходу поднимать и опускать. Но я боюсь, что ценник на них вам совсем не понравится. Это больше спортивная штука, которая реально нужна в экстремальных видах велоспорта.

Высоту седла настраивают так, чтобы нога почти полностью разгибалась в нижней точке при педалировании (яндексите "настройка посадки на велосипеде"). Если вы бьетесь о раму, то это рама великовата вам.

У байкеров есть соревновательная дисциплина - стойка. Они садятся на байки и соревнуются - кто дольше просидит в седле, не двигаясь с места и не касаясь ногами земли. Фактически они соревнуются в удержании равновесия. Тебе нужно тренировать такую посадку, потому что то, что ты остановилась, еще не повод падать и биться "одним местом") И то, что велосипед высокий, совсем не значит, что с него нельзя безопасно слезть. Можно наклониться плавно, и спокойно достать землю ногой. Ты не в том видишь проблему, а значит не там ищешь решение.

как удобно ,так и подстрой

Вывод? "Метод пяточки" - устаревшая чушь без внятного обоснования.
Или вы педали пяткой крутите?
Вот другие методы
https://velomania.ru/15791–kak-podobrat-pravilnuyu-vysotu-sedla.html
Хотя любой из них даст точность попадания от 55 до 70 %.
Ну и тут скорее работать с балансом надо, чем грешить на седло.