Как выводится формула пути S =( V+V0)t/2

Из уравнений кинематики для равномерно ускоренного движения.
S — путь
V0 — начальная скорость
V — конечная скорость
t — время
V = V0 + at
S = V0 * t + (1/2) * a * t^2
S = V0 * t + (1/2) * ((V - V0) / t) * t^2
S = V0 * t + (1/2) * (V - V0) * t
S = (1/2) * V0 * t + (1/2) * V * t
S = (V + V0) * t / 2
S = (V + V0) * t / 2