Подскажите по госуслугам

тут гос услуги не причем. нужен нотариально заверенный акт дарения между вами и дочерью

договор дарения и свидетельство о рождении дочери

на госах нет такого. вам к нотариусу.

документы о родственных отношений -в налоговую

на госуслугах можно заказать выписку из ЕГРН. Это бесплатно и быстро. В выписке будет указан документ-основание права собственности ( в вашем случае Договор дарения квартиры). Однако из выписки сделать вывод о вашем близком родстве нельзя, ведь фамилии у вас, скорее всего, разные. Поэтому потребуется сам договор, в котором, как правило, указывают родственную связь между дарителем и одаряемым. Если в договоре такого пункта нет, то потребуется свидетельство о рождении дочери и документ-основание смены фамилии.

Зачем доказывать? Вам начисляют налог на квартиру?
А доказать что квартира, которая принадлежала вам (с обязательным указанием, кроме адреса, кадастрового номера), можно предоставив выписку из ЕГРН где указан нынешний владелец. В выписке есть основание перехода права, в вашем случае Договор дарения.

Если вам начислили налог, то лучше будет физически прийти в налоговую вместе с дочерью, договором, паспортами, свидетельством о рождении дочери, и если она меняла фамилию - справкой из ЗАГСа.
Ну а вообще, договор дарения не требует нотариального удостоверения. Пример, я прочитал несколько статей на эту тему и составил договор самостоятельно - но можно и просто бланк скачать из интернета. Потом у знакомой распечатал в 3 экземплярах. По сути единственные обязательные затраты это госпошлина 2000 рублей в МФЦ.
.
P.S. любое удаленное общение с налоговой происходит на сайте налоговой, а не в госуслугах. но на сайт действительно можно зайти через госуслуги. а дальше отправить им сканы через личный кабинет физического лица по конкретному объекту налогообложения. если у меня что-то меняется в этом плане я всегда сканирую документы и отправляю им. но физический приход в налоговую, конечно, лучше. особенно, если у них есть к вам вопросы.