Как перестать картавить?

мне 15, картавллю. При чем совершенно спокойно и чётко говорь мягкую "Р" т.е. "Ре, Рь, Рё, Рю, Ри, Ре "

Но когда хочу произнести слово с твердой Р, то получается только мягкая.

Примеры: Тряктор, Ряб, Крютой,

Ходил к логопедам в детском саду, а еще полгода когда мне было 12, но не помог никто.