<клавиатура> = types.ReplyKeyboardMarkup (resize_keyboard = True, row_width = 1)
<кнопка> = types.InlineKeyboardMarkup (text = 'кнопка')
<клавиатура>.add (<кнопка>)
bot.send_message (
message.chat.id, 'сообщение перед кнопкой', reply_markup =<клавиатура>
)
перед этим импортируешь types из telebot