Когда моя кошка была ещё котенком, мы приучали её к лотку тем, что брызгали специальным средством (см. фото) на все кровати в доме и на другие места где она писала – после этого она там делать свои дела больше не хочет (делает туда только в крайних случаях: если не может найти лоток или если дверь в туалет где находится её лоток - закрыта).
А также мы всегда можем понять если она хочет в туалет: она начинает своеобразно мяукать и пытаться «выкопать ямку» если собирается сделать свои дела. В такой ситуации мы на руках отводим её в туалет, в её лоток, и закрываем дверь в туалет чтобы она не убежала и пописала в лоток, а не на диван например, и тщательно следим за тем как она сделает свои дела.
Но у нас кошка до сих пор одна в туалет сходить не может – с ней обязательно должен сходить человек, иначе она ждет и терпит, а если слишком долго терпит то может и на диване и на кровати пописать (даже если мы туда брызгали тем средством).
Но это только мой опыт, у вас с такими же действиями кот/кошка может и по-другому приучиться.