Разработка простого оконного приложения, включающего в себя сцену с трехмерным объектом.

Добрый день! Для выполнения ВКР требуется разработать программу. В курсе бакалавриата были получены в основном инженерные знания. В магистратуре, на той же специальности необходимо программирование, более менее изучил С++. Выполнил небольшое оконное приложение с кнопочками и ползунками (winForms), но сейчас столкнулся с проблемой, необходимо в приложение встроить сцену с 3д моделью манипулятора, также будет необходимо изменять положение и ориентацию звеньев манипулятора. В связи с чем возникает вопрос, какой инструмент необходимо освоить чтобы решить данную задачу. Подскажите пожалуйста, в каком направлении двигаться? Вообще возможно ли выполнить данную задачу одному? Наслышан что обычно такие задачи решаются на C#, будет ли эффективнее перейти на него, учитывая что никогда его не использовал?