У меня такой странный вопрос, но мне нужен на него ответ, вопрос про импульс

Объясните мне своими словами что такое импульс тела и нервный импульс чем они отличаются как они происходят и для чего они нужны
Вот например когда в боксе боксёр бьёт рукой у него поворачивается нога одновременно с ударом говорят то что тако происходит импульс с ноги в руку типо человек вкладывает массу в удар не могу понять это