как вариант, если сцена статичная, то:
- в блупринте двери создать переменную, массив типа "blueprint_щиток"
- сделать её public (instance editable, в свойствах переменнной или просто ткнуть иконку глазика)
- в сцене, в аутлайнере, выделить объект дверь. Во вкладке details, должна появится эта переменная. Ей назначить оба щитка из сцены.
- теперь, в блюпринте двери, у тебя есть доступ к внутренним переменным щитков, соответственно, ты в момент открытия двери можешь опросить щитки починены они или нет (где то в их переменных должна быть эта информация)