Вопрос про офсайд в футболе

вроде чисто, так как последнее касание было от вратаря

Офсайд фиксируется, если игрок атакующей команды, в момент передачи или касания мяча его партнером, находится ближе к линии ворот, чем предпоследний игрок обороняющейся команды, и при этом получает преимущество от своего положения (например, участвует в активной игре, влияет на игру или мешает сопернику).

Однако, если вратарь отбивает мяч после штрафного удара, и в этот момент игроки атакующей команды находятся в положении, которое могло бы быть признано офсайдом (ближе к воротам, чем предпоследний игрок обороняющейся команды), но мяч к ним попадает не от партнера по команде, а от вратаря соперников, то офсайда нет. Положение "вне игры" не фиксируется, когда мяч попадает к игроку от соперника, даже если он находился в положении офсайда.

Поэтому, если мяч после штрафного удара отскочил от вратаря и к нему устремились игроки атакующей команды, забившие гол, и при этом их позиция не нарушала правил офсайда, то гол будет засчитан. Всё зависит от того, был ли контакт с мячом от партнера по команде или от соперника.

В вашем случае, если игроки соперника получили мяч после того, как вратарь отбил его, и забили гол, то офсайда нет, и гол засчитывается. Все чисто.