Да, можно. Но нужно ли, это другой вопрос. Ваш вопрос касается больше NeonConsole, не все пользуются данным сайтом и его интерфейсами и поэтому имеют право не знать. Итак, на вопрос, можно ли чтобы вместо ID подставлялось имя цвета, да - сделайте имя цвета вместо ID, первичным ключом в таблице Цвет, а в таблице Вещь, ID цвета поменяйте на имя цвета. Насчёт нужно ли - нет, первичными ключами являются уникальные цифровые идентификаторы. А результат который Вы хотите получить в виде значений из таблицы Вещь, дополненных именем цвета, выполняется без внесений изменений в Ваши существующие таблицы запросом:
SELECT В.*, Ц.< имя цвета >
FROM Вещь В
JOIN Цвет Ц ON В.< ID цвета > = Ц.< ID цвета >;