Какое молоко лучше пастеризованное или ультрапастеризованное?

Одинаково по полезности.
Ультрапастеризованное - дольше хранится, более безопасно в плане отравлений.

Оно дороже.
Но гарантия, что не прокиснет на следующий день и не придется выкидывать.

Открытое, можно использовать постепенно дней 5 - 7, если понемногу в кофе, например, надо. А за пастеризованным - каждые 2 - 3 дня бегать в магазин.

Вкус - понятие субъективное, если вам вкуснее - берите его.