Можно ли переделать велосипед так чтобы не задевать носками переднее колесо?

Переднее крыло?

Можно поставить более короткие шатуны, но смысла особого в этом ноль.
Просто научись при повороте держать педали вертикально и не выдвигать вперед ногу, противоположную направлению поворота. Это несложно.

Шоссейники так устроены, что переднее колесо можно задеть ногой при сильном повороте руля. С этим ничего не поделаешь. Надо привыкнуть.
А МТБ и прогулочные велосипеды свободны от этой особенности.