Как приучить кота спать рядом?

Моему коту уже 6 лет, он был очень тактильный разве что в детстве и то до полугода, после этого возраста не играл и не активничал, уже на протяжении 6 лет я каждую ночь ложу его рядом с собой и обнимаю, если он хочет уйти то отпускаю, а уйти он хочет практически сразу как только мы легли, около 3 месяцев назад на моё огромное удивление он после того как ушёл из моих объятий он лёг на мои ноги, но стоило мне шевельнуться так он сразу убежал, на протяжении 3 месяцев он ложился в ноги, но сейчас я поменял позу и лежу наоборот, там где были ноги-голова, где голова-ноги и он перестал ложиться мне в ноги, никаких игрушек, лежанок и т. д. у нас нет, играет он раз в 3-4 месяца и то минут 10, очень бы хотелось что бы он спал со мной по своей инициативе, я так быстрее засыпаю и мне очень приятно от того что мой питомец хочет спать со мной рядом