Это считается углом?

Считается, но есть нюанс.

При построении геометрической теории по школьной программе от какого-то там неведомого года до определенного класса ты умеешь работать с углами не более развернутого.

А при работе с многоугольниками (особенно при подсчете суммы углов) возникает естественная необходимость рассматривать лишь внутренние углы многоугольника.
И, чтоб каждый из внутренних углов не превосходили развернутый, учебник вводит специальное ограничение - учебник рассматривает лишь выпуклые многоугольники.

Как-то так.