Ваз 2112 мотор 21120 газует сама.

начинается все на прогретый двигатель, выскакивает чек и автомобиль держит стабильные 2 тысячи. При попытке в этот момент поехать автомобиль начинает дергать, как будто я на первом занятии в автошколе. Пробовал менять датчик холостого хода- не помогло, потом поменял датчик положения дроссельной заслонки, машина стала держать стабильные 3 тысячи, пришлось вернуть старый на место. Ошибку прочитать не могу, эти машины не хочет видеть ни один автосервис Москвы и ближайшего Подмосковья. Газануть тоже не помогает