Как посчитать этот масштаб

Ну, и что там хитрого?
1:96 это на бумаге 1 сантиметр, а реально - 96 сантиметров.
То есть, на бумаге реальные объекты уменьшены в 96 раз.

Замеряешь не бумаге линейкой расстояние между двумя точками (в сантиметрах), умножаешь на 96, получаешь реальный размер на земле, тоже в сантиметрах.

В футах - то же самое.
Почему идиотская цыфирь 96, а не 100? Потому что буржуи чертят в дюймах, а фут равен 30.48 см.