Как люди знакомились во времена, когда ещё не умели говорить?

Они жили племенами и знали своих в лицо ???

как животные как это делают

Через запахи тела и мимики лица. Запах в разных ситуациях всегда разный До сих пор современные люди пользуются "языком" запахов тела. Ну и мимика и жесты.. Так что всё было понятно:-)
Ещё существуют разные позы (фигуры) тела для понимания:-)

моя не понимать =)