Помогите история 7 класс

Прочитай фрагмент «Трактата в защиту морской карты» Педру Нуньеса и определи, какое устройство в нём упоминается.

Вполне очевидно, что открытие новых берегов и островов, не было делом случая; наши мореплаватели отправлялись в путь хорошо подготовленными, они располагали инструментами, были знакомы с астрономией и геометрией. Они знали всё, что должны были знать, как об этом пишет Птолемей в своей «Географии». Они брали с собой карты с точным указанием румбов. Это уже не были карты древних, которые знали лишь двенадцать ветров и путешествовали без компаса. Поэтому они пускались в путь только при попутном ветре в корму, шли вдоль берегов, насколько это возможно. О плавании древних по Индийскому морю можно прочитать у Птолемея. Наши карты сильно отличаются от их карт. https://uchi.ru/teens/api/v1/blobs/redirect/eyJfcmFpbHMiOnsibWVzc2FnZSI6IkJBaHBBakUxIiwiZXhwIjpudWxsLCJwdXIiOiJibG9iX2lkIn19--ef5151bc09a111b9ea5af9ecddb6147811aee5d7/4853_preview1.jpg картинки