Если king Charles это король Карл. то по логике и Charles Dickens это Карл Диккенс?

Извиняюсь но в том что вы написали одни ошибки.
Транслитерация- передача написания слова
Транслитерация имени Charles - Кхарлес.
Транскрипция это передача звучания слова.
Перевод это передача смысла слова средствами принимающего языка
Англо- русская практическая транскрипция английского имени Charles - Чарльз.
Строгие правила передачи личных имён есть и их надо просто прочитать.
Если есть разная передача одного и того же имени ,корректный вариант можно прочитать в лингвистическом справочнике,которым переводчик должен пользоваться и учебниками по практической транскрипции.
То что существует несколько вариантов передачи звучания одного итого же имени, говорит не о том,что нет строгих правил, а о том что их мало кто знает и хочет знать и используют штампы.
Личные имена не переводятся.

Это не одно имя , имена которые произошли от одного германского имени Карл.
Как болгарская Елизавета произошла от библейской Элишевы,но у на никто королеву Елизавету, королевой Элишевой не называет, так почему мы Чарльзов называем Карлами? А Джонов надо Иохананами называть?

А самое смешное ,что на "германский манер" т.е в Германии короля Англии называют Чарльзом ,а не Карлом

СМИ написали ,что якобы он сам себе заменил имя ,рухнув с дуба под старость очевидно.
В сми такое пишут,что как один лит герой говорил- лучше их с утра не читать