Может ли судья в боксе/каратэ/тхэквондо и тд, не выдать предупреждение за нарушение?

Любой вид спорта, боевое искусство. Может ли судья не выдать предупреждение за нарушение? Ну, например за удар в пах, голову, или ещё в какие-то запрещенные места? Точнее, даже не может ли, а есть ли у него/нее основания, чтобы не выдавать предупреждение, если был запрещённый удар?