Можно ли чисто турником, отжиманием сделать норм форму ?

а что есть норм форма? мой ответ можно, но с оговорками) менсфизиком ты не станешь

Существуют разные типы подтягиваний и отжиманий.
Классические отжимания в первую очередь качают трицепс (спина будет становиться шире). Есть отжимания во внутрь(хз как называются правильно), они на бицепс. Отжимания с узким хватом тоже на бицепс, а с широким вроде на трицепс.
Потягивания тоже бывают разные. Но вроде они все на бицепс.

подтянутую как у гимнастов

Попробуй! Хорошие гимнастические упр-я.
Поднос ног к турнику туда же.
Ноги тоже не забывай. Выпрыгивания. Приседания на одной, держась руками за стулья и без опоры.

ноги будут отставать, добавь приседания на одной. А без больших весов максимум Брэд Питт из бойцовского клуба .