Как научиться общаться с людьми?

Забей на чужое мнение ,никогда идеальным для всех не будешь

Смотря в каком контексте у вас "слишком тихий, то слишком тупой, то смеётся просто так, то разговаривает странно, то мысли какие-то "темные" и "ненормальные"
Все относительно может у вас друзья не друзья вовсе, а так чисто знакомые с которыми иногда можно поржать у лавочки?

ну надо понять чем ты и твое поведение отличается от тех с кем ты имеешь возможность общаться, и подтягиваешь свои скилы до их уровня и выше путем практики.

Книги, чем больше тем можешь поддержать, тем выше вероятность долгой беседы

ты не в своей тарелке, я давно понял что странный не я, а все остальные

Со школы. Начать разговаривать КАЖДЫЙ день со ВСЕМИ одноклассниками и одноклассницами.

Ну тут либо общаться с теми, кто похож на тебя по характеру и поведению (интересам, хобби и т.д.), либо тренировать, чтобы улучшить навыки коммуникации и быть, так сказать, более универсальным в общении, уметь не только поддержать разговор, но и юмор и прочее. Мы же в общении анализируем не только то, что говорят, но ещё и как говорят, и кто говорит. Невербальное общение опять же, мимика, жесты. Кроме этого, тебя как личность тоже ведь воспринимают со всем этим. Не надо быть своим в доску для всех, но можно найти с кем общаться. Если хочешь, то всё получится, главное - не комплексовать