Тер. Мех. Кинематика

Условие задания. Механизм состоит из ступенчатых колес 1;2;3,
находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей (без про-
скальзы вания), зубчатой рейки 4 и груза 5, привязанного к концу нити,
намотанной на одно из колес (рис. П.9.). Радиусы ступеней колет соответ-
ственно равны: r1=20 мм; R1=40 мм; r2=60 мм R2=80 мм; r3=120 мм;
R3=160 мм (r - радиус малой ступени колеса, R - радиус большой ступени.
Цифровой индекс означает номер колеса на расчетной схеме). На ободьях
колес расположены точки А, В и С.
Для заданного закона движения указанного звена или закона измене-
ния его скорости для определенного моменту времени определить величи-
ны, указанные в таблице П.6. и показать векторы этих величин на расчет-
ной схеме. Считать положительным направление для φ и ω против хода
часовой стрелки, для S4, S5 и V4, V5 - вниз.
7 рисунок
2 вариант (по табл. П-6)