Можно ли научить кошек и собак пить через трубочку ?

нет, если трубочку не модернизировать в соску. У них не так устроена носоглотка, нет щек как у нас чтоб через неё сосать. Очень сомневаюсь что они могут пить протяженно и дышать носом одновременно, это скорее инструмент травоядных. Кошки и собаки существа хищные по своей природе. Сосок сосать они могут будучи кутятами(пока глаза не открылись и какое-то время после, но это только благодаря тому что сосок так устроен а не ротовому аппарату.