В общем случае вам в начале нужно будет прикладывать силу больше половины массы колеса, чтоб разогнать его.
Чем большее ускорение вы сообщите точке А, тем большую силу нужно приложить.
Уравнение еще бы стоило проинтегрировать, но там скорее всего нет решения в элементарных функциях, потому я не буду пробовать.
А так по формуле и рисунку думаю все понятно.