С чем связано то что по природе у человека основная рука именно правая?

Забудем про левшей.

Я амбидекстр вообще с рождения, с пеленок

левшей и амбидекстеров не существует

ни с чем

правило салфетки, кто то первый начал использовать правую руку как основную, и дальше из поколения в поколения

Человекам свойственно локусное наследование. Наследование признаков пачками, комплектами. Существует версия, что люди с доминированием правого полушария более восприимчивы к ядам и токсинам, а значит, имеют меньше шансов оставить потомство и закрепить признак у потомков.

Меня в детдоме укусила оса в тыльную сторону правой ладони и я стал левшой.
Приёмные родители выдрали и стал правшой.

В левой руке лучше держать щит, защищая сердце от меча, а правой точнее бить мечом. Ещё гипотеза, что текст письма расположили по солнцу, в нашем полушарии. А писать в таком случае чернилами или на глине лучше правой рукой. А женщины очень любили грамотных.

С асимметрией функций полушарий головного мозга.