Как ненавязчего спросить у девушки хочет ли она перестать общаться

Так и спроси. Чем точнее вопрос будет задан — тем правдивее ответ будет.

Позвать на пиво

Лучше так и спросить

Зачем это вообще спрашивать?
Не хочешь общаться, просто прекрати проявлять инициативу в общении, и, скорее всего, она сама отвалится

Спросите её, что она думает про ваши с ней отношения. Выслушайте ответ, а дальше по ситуации…