Как сделать первую букву каждого предложения заглавной?

 text = ' atvr hgyf jj. lub ggf go! lku?'  
text_cap = [t.capitalize() for t in text.split()] 
print(*text_cap) 

 a='atvr hgyf jj. lub ggf go! lku?'  
a=a.strip().capitalize()  
print(a)  
s=''  
u = 1 
for i in a: 
    if i=='.' or i=='!' or i=='?':  
        s=s+i  
        u = 1 
    elif u == 0 or i == ' ':  
        s=s+i  
    else: 
        i = i.upper() 
        u = 0 
        s=s+i  
print(s) 

 a = ' atvr hgyf jj. lub ggf go! lku?'
a = ['.'] + a.strip().split() # разрезаем на массив слов и добавляем в начало массива слово '.'
for i in range(1, len(a)): # начинаем с индекса 1 (слова исходного текста)
  if a[i - 1][-1] in '.!?': # если предыдущее слово оканчивается на '.', '!', '?'
    a[i] = a[i].capitalize() # первую букву текущего слова приводим к верхнему регистру
print(*a[1:]) 

 import re
a = ' atvr hgyf jj. lub ggf go! lku?'
a = re.sub(r'(^\s*|[.!?]\s*)(\w)', lambda s: s[1] + s[2].upper(), a)
print(a)