В предложении "Я читал книгу прошлым летом" используется Past Simple, потому что здесь действие рассматривается как завершённое и происходило в конкретный момент времени в прошлом ("прошлым летом").
Слова-маркеры для Past Simple:
- yesterday, last (week/month/year/etc.), ago, when (в значении "когда") и др.
Слова-маркеры для Past Continuous:
- while, when (когда одно действие прерывает другое), all day, all night, at (5 o'clock) и др.