Эмансипация, какой шанс получить ее и возможно ли вообще это?

Хотела спросить, действительно ли эмансипируют в 16 лет
Живу под опекой, условия не лучшие, в дд не выход идти
Знаю, что нужна работа и трудовой договор соответственно, но если опекуны не согласны, в таком случае я могу подать в суд? И каков процент одобрения в пользу меня, сколько по времени процесс?
Город Магнитогорск