Страх остаться одной

Здравствуйте, с 9 лет мучают панические атаки, когда куда-то еду, либо когда уезжают близкие(мама, муж, сестры, бабушка, коты)
Паника начинается на основе того, что если сейчас уйду, или кто-то уйдет, то я могу очень сильно пожалеть, ибо с близкими мне людьми может что-то случится
Очень мешает, ибо при походе на работу, допустим, я не могу сдвинуться с места, начинаю задыхаться и прочее(паника), на работе так же постоянная тошнота, могу впасть в паничку, если, грубо говоря, вспомню, что меня кто-то может ждать дома и прочее...
Есть потребность проводить время с семьей, но я не знаю как, ибо обычно я просто молчаливый наблюдатель, либо меня начинают унижать(мама) и я ухожу в комнату, но после может опять начаться паничка(если я не помирюсь, то с мамой может что-то случится и я не смогу более ничего сказать)
И так во всем... Начинается паника и все.. На себя практически пофиг, при этом по близких в абсолюте нет