Как кот определяет, когда ему нужно садиться? Я наблюдал за котами, они иногда стоят и подолгу. А иногда сразу садятся

А я наблюдал за собаками и людьми. Вот люди ходят на двух ногах и когда ходят ноги выпрямлены, когда сидят - ноги согнуты. Значит, когда ноги прямые это ходить, а когда ноги согнуты это сидеть.
А собаки ходят на четырехногах и ноги у них прямые, а когда у собак четыре ноги согнуты, то они сидят(лежат) на животе. Ноесть у собак поза, когда задние ноги согнуты, а передние прямые… что это за поза? Это сидеть? Но тогда надо все ноги согнуть. Или это стоять? Но тогда надо все ноги выпрямить….