KingX = int(input())
KingY = int(input())
OtherX = int(input())
OtherY = int(input())
Distance = ((KingX - KingY)**2 + (OtherX - OtherY)**2)**0.5
print("YES" if Distance < 2.0 else "NO")
Работа с координатами а не с числами всегда если в условии заданы точкит x1,у2 и x2,у2