Что делают в марш бросок

Бегут.

Бежишь. Если чувствуешь, что не можешь бежать, переходишь на быстрый шаг. Когда почувствовал, что снова можешь бежать, бежишь. И т.д. Не останавливаешься.
В идеале, бежишь все время. Вообще, медленный бег, как правило, дается легче, чем быстрая ходьба, но таки нужно смотреть по своему состоянию.