Надо сделать так чтобы тире ставилось не после каждого слова, а после каждой буквы

listok = ['stroka', 'jopa', 'nejopa', 'africa']
pystota = ''

for word in listok:
for letter in word:
pystota += letter + "-"

print(pystota[:-1]) я в питоне знаток +

 words_list = ['stroka', 'jopa', 'nejopa', 'africa'] 
res = [] 
 
for w in words_list: 
    res.append('-'.join(w)) 
 
print(''.join(res)) 

 listok=['stroka','jopa','nejopa','africa'] 
print(*["-".join(list(i)) for i in listok], sep=" ") 

 s-t-r-o-k-a j-o-p-a n-e-j-o-p-a a-f-r-i-c-a  

Если нужны слова с новой строки, то

 listok=['stroka','jopa','nejopa','africa'] 
print(*["-".join(list(i)) for i in listok], sep="\n") 

 s-t-r-o-k-a 
j-o-p-a 
n-e-j-o-p-a 
a-f-r-i-c-a