Как регулировать этот тренажёр?

Он уже настроен.

Черными кружками регулировка красных подушек, чтобы повыше/пониже и упор грудью бес сильного наклона вперед. В остальном блинчики подобрать, чтобы по программе выполнить упражнение.

навешиванием груза

Хз, делай базу