Помогите please, информатика / труд

Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами. Радиус каждого из колёс равен 10 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам Робот за 9 секунд проехал прямолинейный отрезок трассы длиною 4 м 8 см 2 мм. Определите, на сколько градусов повернулось каждое из колёс, приведя результат с точностью до целых. При расчётах примите п = 3,14.
Справочная информация Одному обороту колеса соответствует угол поворота Зб0°.